2.1　全体構成

　YARDのメインボードにAKI-H8(秋月電子通商)が搭載されている。ソーラーカー各所から収集したデータをYARDメインボード内に取り込み、AKI-H8の入力ポートに接続している。
　一方、演算した結果は、AKI-H8の出力ポートからＬＣＤディスプレイやＰＣに出力している。
　なお、メインボード上には、動作設定や動作確認のためのLED,ディップスイッチ,ショートピンなども用意されている。

                                                ┌──────┐
                                                │ＤＤＷモータ│
                                          ┌──┤制御線      │
    ＹＡＲＤハードウエア全体構成          │    └──┬───┘
    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~          │          │速度、回生制御
                                        ↓│回転    ↑│  ┌──────┐
                                          │パルス    └─┤ボリューム１│
                                          │              │ボリューム２│
  ┌──────┐    ┏━━━━━━━━━┷━━━┓      └──────┘
  │アナログ    │    ┃    YARD メインボード     ┃  ←  ┌─────────┐
  │データ ×８ │ → ┃       ┌────┐       ┠───┤スナップスイッチ１│
  │（電圧、    ├──┨       │ AKI-H8 │ LEDx1 ┃      │スナップスイッチ２│
  │  電流、    │    ┃       │        │       ┃      └─────────┘
  │  温度）    │    ┃       │        │     　┃→┌───────────┐
  └──────┘    ┃  short│        │ DipSW ┠─┤ LCDディスプレイ(24x2)│
                      ┃  pinx1└────┘    x4 ┃  └───────────┘
            ┌────┨                          ┃
            │   →   ┗━┯━━━━━━┯━━━━┛
            │            │↑          │
      ┌──┴──┐  ┌─┴───┐    │  ←  ┌──────┐
      │ホイール  │  │電源(9V〜)│  or├ - - -│ROM ライター│
      │回転センサ│  └─────┘    │      └──────┘
      └─────┘                    │  ←  ┌─────────┐
                                        └───┤パソコン(HP200LX) │
                                            →  └─────────┘

                                                    ※矢印は、情報の方向を示す。